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Sommario - Oggi più che mai i decisori sono alla ricerca di soluzioni volte a dissuadere l’uso dell’auto privata e a promuovere il trasporto pubblico; non sorprende che i sistemi di trasporto urbano a guida vincolata emergano come la soluzione ideale. Il quadro proposto in questo articolo è utile a selezionare il sistema di trasporto urbano a guida vincolata più adatto per determinate aree. Si basa su una rassegna esaustiva della letteratura. Il nostro approccio prende in considerazione principi di mobilità sostenibile in modo olistico, in base a criteri economici, sociali, ambientali, operativi e tecnici, con lo scopo di valutare comparativamente i sistemi di tram, metropolitana, monorotaia e Bus Rapid Transit (BRT). Basato su un sistema di classificazione dei criteri di ponderazione e di valutazione delle alternative, applicabile a ciascun criterio, e valutato da un gruppo di esperti, il quadro proposto prende effettivamente in considerazione le complessità dell’area di studio in questione, senza introdurre elementi di soggettività e indeterminatezza dei risultati nel processo di valutazione.